本文共 1798 字，大约阅读时间需要 5 分钟。
1/ BLE 使用 2.4Ghz工业 科学 及 医疗 频段 (ISM).(2402Hz - 2480Hz )2/ GFSK 调制 , 物理层比特率 1Mbit/s 1Mbps3/ 40个通道, 37个自适应自动调频数据通道 用于两个连接设备的通讯, 3个固定广播通道 37(中心频率,2402Hz) 38(2426) 39(2480)4/ 发射功率 (0.01mW(-20dBm) - 10mW(10dBm)) // 弱到强. 一般 接收到的频率为 -35dBm
链路层有 报文结构 前导码(1字节) + 接入地址(4) + PDU() + CRC(3,对PDU的计算) 硬件实现 硬件实现 软件实现 硬件实现 分两种 广播接入地址是固定的 0x8e89bed6 数据接入地址由 主机在发起态通过连接请求发送给从机.PDU // 分为 广播通道和 数据通道 报文(1字节) + 长度(1) + 数据净荷(0-296bit,0-37byte)数据流是小端的,低字节先传送.状态有 5 个状态 扫描态 ︿ ﹀广播态 ‹› 就绪态 ‹› 发起态 ↘ ︿ ↙ 连接态数据在空中传播前最后一步是经过白化(FSK接收机接收连续相同bit能力差,白化,使数据随机化)处理的.在接收的第一步经过硬件去白化,然后再进行 CRC校验.
上面说的是 链路层的软件部分并没有涉及到具体怎么驱动硬件,而是说的是怎么调用驱动发送 PDU.那么 这一部分 就是 radio 的驱动.radio 也包括一个状态机 , 和 链路层的状态机不同.在链路层的 连接态 之内, radio 也 涉及到 状态切换. 所以看来 这两个状态机没有特别具体的联系关系.1. 发送 easy DMA 将 PDU包的地址 赋给 寄存器, 然后 DMA 就 主动开始发送数据.2. 包结构3. 设备地址-白名单4. radio 的状态机和时间参数5. radio 的 基本配置
链路层有 报文结构 前导码(1字节) + 接入地址(4) + PDU() + CRC(3,对PDU的计算) 硬件实现 硬件实现 软件实现 硬件实现 分两种 广播接入地址是固定的 0x8e89bed6 数据接入地址由 主机在发起态通过连接请求发送给从机.
PDU // 分为 广播通道和 数据通道 报文(1字节) + 长度(1) + 数据净荷(0-296bit,0-37byte)广播通道的 PDU 报文类型数据通道的 PDU LLID
广播信道的数据净荷 由多个 AD(advertising and scan response data) 组成 AD 格式 长度 (1字节,数据的长度) + 数据(类型(1个字节)+类型数据) 数据信道的数据净荷 L2CAP包
length (2字节) + channel ID (2) + information payloadchannel ID 0x0004 属性协议 ,在 att 组包, gatt 使用 0x0005 低功耗信令通道 , 在 l2cap 组包 , gap 使用 0x0006 安全管理协议 , 在smp 组包.
information payload code(1字节) + identifier(1) + length(2,data的字节数) + datacode : 0x00 : 保留,没有用到 0x01 : 命令拒绝 0x12 : 连接参数更新 请求 // 连接参数的第一次确定是在 发起态的 CONNECT_REQ 中 , 设定了 连接间隔时间,和从机潜伏次数 . // 而这里是建立连接之后的 连接态中(且是从机发给主机)的 一个命令,可以 提出 更改(连接间隔时间和从机潜伏次数)的建议 // 在 建立连接之后的 连接态中(且是主机发给从机) (数据信道的数据净荷中, LL_CONNECTION_UPDATE_REQ), 也可以改变 连接参数. 0x13 : 连接参数更新 应答
转载地址：http://tligi.baihongyu.com/